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焊接机器人故障排除——焊接_弧焊_气保焊|机器人_机械手|保养_变位机_售后_配件
发布时间:2022-03-23        浏览次数:74        返回列表
工博士机器人技术有限公司
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焊接机器人
包括各设备的供电电源和车间动力电,即设备相关的所有电源在内的电源。
包括燃气源气动装置所需的气压源。
液压源包括油压装置所需要的液压泵的动作。
50%的故障排除问题中,基本上发生错误的是电源、煤气源和液压源问题。例如,电力供应出现问题,包括整个职场的电力供给故障。例如,电源功率低,保险烧毁,电源插头接触不良等。原因是气泵或液压泵不开启、气动三联件或二联件不开启、油压系统中泄荷阀或某些压力阀不开启等。这几个***基本的问题通常是***普遍的问题。
确认传感器位置是否有偏差
由于设备维护人员的疏忽,一部分传感器的位置可能会发生错误。例如,没有到达,传感器故障,灵敏度故障等。总是检查传感器的感测位置和灵敏度,一旦发生偏差就立即调整,传感器坏了就必须立即更换。在许多情况下,如果保证电源、气源和液压源的供应没有错误,则更多问题是传感器的故障。特别是磁传感器长期使用,铁附着在内部,不能分离,极有可能出现常闭信号,这也是这种类型的传感器的通病,只能交换。另外,由于设备的振动,大部分传感器长时间使用的话,位置可能会变松,所以请在日常维护时经常检查传感器的位置是否正确,固定是否牢固。
检查继电器、流量控制阀、压力控制阀
继电器和磁传感器一样,即使长期使用也会附着铁,不能保证电路正常化,需要更换。在气动或油压系统中,节气门阀的开口度和压力阀的压力调整弹簧也可能随着设备的振动而松弛或滑动。这些装置和传感器一样,是设备中需要日常维护的部件。所以在日常工作中,必须对这些装置进行认真的检查。
检查电气、气动和油压电路的连接
如果在以上三步中没有发现问题,请检查所有循环。确认电路内的电线是否被切断,特别是电线槽内的电线是否被拉伸而卡住。检查气管是否有损伤性折痕。确认油压管道是否堵塞。
在这个步骤检查电路时,使用必要的万用表,调整成蜂鸣器齿轮,检查电路的通路状况。如果气管有严重的折痕,马上更换。请和油压管一样交换。
在保证上述步骤没有错误后,控制器可能会发生故障,但不是程序的问题。首先,控制器不一定损坏,但除非发生严重的短路,否则控制器内部有短路保护,一般短路时控制器不会烧毁。
首先,调查有高频干扰的装置是否在控制器附近。如果有的话,请马上移动。在室外,由于大的闪电,控制器可能一瞬间不能正常工作。此时,清除所有可能的干扰设备后,重新启动控制器。
然后,再次启动无效时,确认控制器的配线是否松动,是否有接触不良。
如果配线没有错误。判断PLC的存储卡是否有问题。更换新卡,下载程序,确认之前的存储卡有无故障。
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主营产品:
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