工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,越来越多的公司使用,代替工人站在焊接的***线,减少有害物质的危害,是劳动者的贴心帮助。焊接机器人既然这么重要,焊接机器人怎么养才能保证正常运行呢?
1.送丝机构:包括输送线力距离正常、输送线导管破损或无异常警报。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪的安全保护系统是否正常:(严禁关闭焊枪的安全保护工作)
4.水循环系统是否正常运行。
5.测试传输控制协议(推荐每次交替执行的测试程序的编译)
1.擦拭机器人的各轴。
2.检查传输控制协议的正确性。
3.检查干净的剩余油位。
4.确认机器人各轴的零位置是否正确。
5.清扫焊机罐后面的过滤网。
6.压缩空气入口的过滤器清洁。
7.清扫焊枪喷嘴的杂质,避免堵塞水循环
8.清洁送丝机构,包括送丝轮、压丝轮和导线引导。
9.确认柔性线束及钢丝导软管是否破损或破损。(建议拆卸整个软管线束并用压缩空气清洗)
10.检查焊枪的安全保护系统是否正常,外部紧急停止按钮是否正常。
1.润滑机器人的各轴。其中,1,63?在6根轴上加了白色润滑油。油编号86E006。
在2.2号红喷嘴里放入黄油。高速成形定位器和即时战略跟踪。油编号:86K007
在3.3的蓝色填充物中添加灰色导电性润滑脂。快速成形定位器。油编号:86K004
4.在送丝轮的滚针轴承中添加润滑油。(一点点黄油)
5.清扫喷枪清洁装置,向空气马达注入润滑油。(普通油就足够了)
6.用压缩空气清扫控制盘和焊机。
7.检查焊机水箱冷却水的水位,立即补充冷却液(纯水加少量工业酒精)
8.1~8的作业完成后,执行周检查的所有项目。
上述程序看起来很复杂,实际上为了保证焊接机器人的正常动作,已经明确地进行了排序。
四、一年的检查和维护(包括日常、三个月)
1.检查控制柜内各基板的连接器是否松动。
2.内部异常(开关时有无灰尘、接触时)。
3.检查车身的线路是否断开。
4.机器人的电池电压是否正常。
5.机器人各轴马达的制动是否正常。
轴皮带松动是否正常。
、5和6(手腕)轴减速器上油(机器人专用油)。
8.各设备的电压是否正常。
为了确保安全,不仅对焊接机器人的车间采取安全预防措施,还对机器人进行维护和检查,确保设备和人员的安全,减少不必要的伤害和损失。
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主营产品:
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