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机器人和控制器的维护：这些项目可能包含在焊接机器人和控制器的日常检查列表中。

1.确认有无液体和飞溅。用地板和机器寻找液体的征兆。这表明零件有可能松弛或破损。这可能表明软管或硬管破损。在焊接过程中，裸管全部被强烈的紫外线（UV）照射，随着时间的推移，很多柔性软管的材料都会被破坏。

电线的保护涂层也是这样。因为受到紫外线的照射而破裂，有可能受到高温和焊接的飞溅。一些便宜的盖，例如织物盖可以用来延长软管的寿命，而不限制软管的运动。在机器人或机器人接线的软管、通过手臂末端的工具或固定工具站，需要考虑使用这些盖。随着时间的推移，飞溅的积累会降低或破坏空气和油压夹具。另外，也有通过飞溅和炉渣烧掉管道孔的风险，可能会引起火灾。油压工具在高压下时，需要追加考虑。压力下的小针孔在点火时可能会给周围的区域带来很多损坏。同样，油压油的耐火性也比标准油压油高，所以应该考虑用于这样的应用。

2.目视检查机器人硬件。继续进入工作单元后，通过目视确认机器人的硬件和周围工具是否有螺栓松动或丢失的迹象。用目测确认是否有合适的封面。在机器人的变速箱中使用油而不是油的情况下，可能安装了用于快速检查液位和颜色的观察镜。寻找的是低液位（表示泄漏）和深液色（表示高温或污染）。

3.检查有无遗漏。接下来，如果可能的话，请询问牢房是否漏气。这也是具有燃烧孔的空气管线或松弛部件的指示器。如果可能的话，请在正式演出时听设备。刺耳的噪音和异常振动可能是机械问题的指标。

4.确认主机的位置。这些功能也有在各部件之后等以设定的间隔自动执行的工具。按照机器运行时间或团队确定的时间间隔，应定期检查以下项目：。

5.检查机器人和定位齿轮箱的润滑脂。再次检查润滑脂的等级和颜色。深色表示高温或污染。

6.确认电池。机器人使用电池备份机器人的位置或程序时，需要定期（通常每年）更换。

7.检查清洁度。在机器人控制柜内时，请确认所有的风扇和风扇管都没有屑。此外，请确认控制盘内部是否干净。否则，电缆入口的盖子可能会丢失或损坏。机器人在附近有切断和磨削操作的制造现场时，特别需要确认这些空气传播的污染物不进入控制器内部或露出的电路板。灰尘和油可能会起火或起火。

8.备份软件。养成定期备份机器人软件的习惯。随着现在机器人系统的复杂性，通过一些不良的编程技术很容易陷入故障，有可能长时间停止生产。通过恢复以往的工作备份包，机器人可以更快地恢复生产。

焊接设备修理：检查机器人和控制器后，应接着集中于焊接设备。这些检查的频率也不同，但是需要记载在列表中。

9.确认焊接引线。请确认电缆的状况，特别注意连接点。如果连接点松，或电缆线束有磨损迹象，系统整体电阻增加，不仅影响焊接性能，而且电缆会产生更多热量。使用旋转接地时，请确认导电性润滑脂是否正确润滑。

10.检查清洁度。和机器人一样，工厂环境附近有机械加工和磨削工序的情况下，可以清洁电源和焊枪的冷却系统，有效地进行热交换。

11.检查冷却液的液位。焊接中使用水冷却器时，确认水位或冷却液或冷却液的清洁度。如果维护不当，水或冷却剂会繁殖藻类，从而降低系统的冷却性能。这样可以缩短组件的寿命。

12.确认燃气连接。在存在保护气体的焊接用途中，偶尔检查所有的气体连接和接头是否泄漏，确认压力和流量在指定范围内是非常***的。气体流量过多会对焊接过程有害，少的气体有可能对焊接过程有害。

13.确认消耗品。所检查的消耗品包括导丝辊线传输系统、火炬手、喷嘴以及扩散器。这些项目的条件根据使用情况而不同，解决的频率也不同。关于这个频率的一般推荐事项可以从焊接装置的供应商那里得到。

使用定期检查焊接单元的程序的话，产品能保持所希望的品质水平，有助于从设备中获得长久的使用寿命。新技术已经变得能够积极简化，而不是被动地简化这个过程。