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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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1、焊接机器人焊接前准备
焊接机器人作业前的准备工作包括厚肉焊接材料的切口加工、焊接部的清扫以及焊接材料的组装等。埋弧焊的焊接电流大，熔融深大，所以一般板厚不满14mm的钢板也可以不打开梯度。焊接部件为14-22mm时，一般会打开“V”形的坡。厚度为22-50mm时，可以打开“X”形的坡。对于像锅炉的蒸汽包等压力溶器那样需要更高焊接部件的重要焊接，通常会打开很多“U”形的梯度。加工后的坂口边缘，为了防止气孔，必须在将坂口及其两侧的生锈、油、水焊接平之前除去。
焊接组装时，为了保证组装间隙均匀、高低平好的边，需要在直接焊接的时尚中加入引弧板和脱弧板（或拉出板），保证焊接品质（因为弧和断弧容易产生缺陷），焊接后去除。
如果不采用上述措施，焊接部件在组装时不留间隙或间隙，通常要求不超过1mm。
2、焊接机器人埋弧自动焊接工段
焊接机器人埋弧焊工艺参数主要有线径、焊接电流、电弧电压以及焊接速度等。一般电流越大熔融深度越大，生产性越高，电弧电压越高，焊接幅度越大。
焊接厚度在20mm以下的工件可以采用单面焊接，根据设计要求也可以进行双面焊接。工作厚度超过20mm时，可以在双面焊接和开梯度中采用单面焊接。单面焊接的情况下，为了维持焊接的成型，防止焊接，生产中经常采用各种类型的焊接垫和焊盘，或者先用手电弧焊接底等。
焊接筒体接合环接接头时，工件以所选择的焊接速度旋转（通过辊架牵引旋转），焊丝位置不动，为防止熔融池中液体金属流失焊接线的位置必须逆旋转方向离焊接部件的中心线一定距离。设计要求双面焊接时，首先焊接内环缝，洗净根部后焊接外环缝。
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