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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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焊接位置不正确，找焊接枪的时候有可能发生问题。此时，考虑TCP（焊接枪的中间点位置）是否正确进行调整。在这种情况下，检查机器人各轴的零位置，再次校正零进行修正。
焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置可能错误，可以适当调整。
煤气保护不好，有时工作台的底漆太厚，或者保护气体不干燥，只要进行相应的调整就可以处理。
焊接机器人的焊接参数选择不当，可能是气体成分的原因或电线的外伸长度过长，适当调整机械功率的大小来变更焊接参数，调整气体配合计来调整混合气体的比例可以调整焊枪和工件的相对位置。
5、焊接结束冷却后形成电弧坑的问题
如果可以编程的话，可以在工作步骤中添加嵌入的坑功能并满足。
可能是因为组装工件产生偏差，焊接枪的TCP不正确，可以确认组装状况，或者修正焊接枪TCP。
7、发生电弧故障，不能电弧
电线没有接触到工件，工艺参数太小，可以手动输送电线，调整焊接枪与焊接的距离，适当调整工艺参数。
如果冷却水或保护气体供给有故障，要检查冷却水或保护气管路。
9、焊接机器人的编程技巧
（1）适当选择焊接顺序，焊接变形通过减小焊枪的行驶路径长度来确定焊接顺序。
（2）焊枪的空间过渡要求移动轨迹短而平滑。
（3）为了优化焊接参数，获得更好的焊接参数，制作工作样品进行焊接测试和工艺评价。
（4）采用合理的变位机位置、焊接枪的姿势、焊接枪对接头的位置。在工件固定到变位机后，如果焊接不是理想的位置和角度，则在编程时需要不断调整变位机，使得焊接的焊接按照焊接顺序依次到达水平位置。
同时，必须不断调整机器人的各轴位置，合理确定焊接枪相对于接头的位置、角度和焊接线的突出长度。工作位置确定后，焊接枪对接头的位置必须由程序员双眼观察，难度较高。
（5）插入及时清扫枪的程序，在编写一定长度的焊接程序后，立即插入清扫枪的程序，防止焊接喷涂堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊接枪的清洁，提高喷嘴的寿命可以减少可靠的电弧拉伸和焊接溅射。
（6）制作程序时，不能在机器人的焊接过程中检查、修正程序，调整焊接参数和焊枪的姿势等，形成良好的程序。
有关人员在使用焊接机器人时，必须注意防止设备损坏导致的作业效率降低、损坏的方法。如果真的发生了上述故障，用户也可以参考相应的内容进行调整修理，机器人设备后期也可以正常使用，可以满足更多用户的需要。
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