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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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机器人焊接采用富含铝的混合气体保护焊接，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬边、气孔等几个，具体分析如下。
（1）发生焊接偏差时，焊接位置不正确或正在寻找焊接枪时可能会发生问题。此时，考虑TCP（焊接枪的中心点位置）是否正确，进行调整。在这种情况下，检查机器人各轴的零位置，再次校正零进行修正。
（2）发生咬合后，焊接参数的选择不适当，焊枪的角度和焊枪的位置可能有误，可以适当调整电力的大小来变更焊接参数，调整焊枪的姿势和焊枪和工件的相对位置。
（3）发生气孔时，可能存在气体保护不良、工件底漆过厚、保护气体未干燥的情况，经过相应调整即可处理。
（4）如果飞溅过多，焊接参数的选择不合适，可能是气体成分的原因或电线的延伸过长，适当调整功率的大小来变更焊接参数，调整气体配合计来调整混合气体的比例可以调整焊枪和工件的相对位置。
（5）焊接的***后冷却形成坑，在编程时在作业步骤中追加嵌入坑功能，可以满足。
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