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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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焊接机器人不仅能兼顾高效率和速度稳定的优点，还具有在任何复杂的环境下也能确保稳定效率的动作的***协调能力。这与焊接机器人的构成不可分割，包含焊接机器人要素、焊接电原、一维重型滑梯、机器人L臂、清枪剪丝站、控制技术等装置。
那么焊接机器人的焊接品质怎么样呢。用手焊接的话表层会有黄白色的覆盖物，焊接机器人在电焊接前注意的话，可以防止近距离的问题发生，保证焊接品质合格。
首先知道的是，这个黄白色的东西是焊接线和电焊接母材的杂质。主要是硅锰原素在焊接过程中高温硫化，与维修蒸汽中的CO2产生散热反应，使氧化硅、氧化锰产生的氧化物微细化，特别与手工焊接棒焊接时的焊接渣相似。
这种情况在焊接机器人中也可以发生，但是这些化合物除了外形的特别缺陷以外，不会对电焊的品质产生不良影响，用刷子也可以很容易地除去。显然焊接对接焊缝的稀有元素中多少存在硅锰原素，为了减少这些氧化物硅锰采用含有原素少的线，将维护气体换成CO2含量少的混合气体，焊接的氧化物就少了黄色的斑点变少了。
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