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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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主营业务：
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一、焊接机器人的构成部分
1、执行部：焊接机器人是为了完成焊接作业而传递力或力矩，执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的躯干、手臂、手臂、手等。
2、控制部：控制机器结构按照规定的程序和要求轨迹，在规定位置之间完成焊接作业的电子、电气部件和计算机系统。
3、动力源及传送部：向执行部供给及传送机械能的部件及装置，动力源多为电动或油压。
4、技术保障部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。
二、焊接机器人的自由度选择
焊接机器人的手臂和手臂是基本动作部分。任何设计的机器人臂部都有3个自由度，保证臂的端部达到其动作范围内的任意点。手臂部的3个自由度是以空间为中心相互垂直的3个坐标轴X、Y、Z的回转运动，通常被称为滚动、俯仰、偏转运动。
客户购买使用时焊接机器人，考虑以下几点。
1：焊接部件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。
2：焊接部件的结构尺寸以中小焊接为主，焊接部件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊接的焊接方法。
3：焊接对象空白在尺寸精度和组装精度等方面可以满足焊接机器人焊接的技术要求。
4:与焊接机器人组合使用的设备，例如自动化焊接设备及焊接变位机等与焊接机器人在线协调动作，可配合生产节奏。
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主营产品：
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