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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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现在广泛使用的机器人之一，其分类也多种多样。例如，从用途、构造、控制的运动方式、驱动方法等观点来分类。今天焊接机器人就按用途分类的问题进行说明。
按用途分类的话，主要分为点焊接机器人和弧焊接机器人。
类1：点焊机器人；汽车工业是点焊机器人系统的典型应用领域，汽车每辆车身的焊接点约60%由机器人完成。***初只用于点焊机器人焊接作业的强化（在接合的工件上追加焊接点），之后，为了保证接合精度，机器人完成定位焊接作业。
第二类：弧焊机器人；电弧焊接技术已经在很多行业普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等多个行业广泛运用。弧焊机器人包括各种电弧焊接附属装置的柔性焊接系统，不仅要求以计划的速度和姿势携带焊枪移动的单机，而且对其性能有特殊要求。在电弧焊接作业中，焊枪必须追踪工件的焊接路径运动，不断填充金属形成焊接。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两个重要指标。一般来说，焊接速度约为5？50mm/s，轨迹精度约±63？焊枪的姿势对焊接品质也有一定的影响，因此在跟踪焊缝的同时，***好使焊枪姿势的可变范围尽可能大。
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