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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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主营业务：
焊接机器人、机器人焊接、弧焊机器人、机器人弧焊、气保焊机器人、机器人气保焊、氩弧焊机器人、机器人氩弧焊、点焊机器人、机器人点焊、激光焊机器人、机器人激光焊、自动焊接设备、焊接机器人项目、焊接机器人集成、焊接机器人配件、焊接机器人培训、焊接机器人保养、机器人焊枪、机器人清枪站、焊接机器人清枪站、机器人变位机、焊接机器人变位机等焊接机器人售后服务；
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是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识为一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人自身和控制系统构成。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、研磨器等部分构成。另外，应该有系统保护装置。
焊接机器人容易实现焊接产品的稳定和提高，保证均匀性。可以连续24小时生产，大大提高生产效率。可以代替人工在有害环境中长期工作。相对降低工人操作技术难度的要求。可以缩短产品换代的准备周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。为焊接柔性线提供技术基础。
现在广泛使用的焊接机器人属于***代工业机器人，其基本原理是教育再现。教育也称为诱导，是用户诱导的机器人，根据实际任务慢慢操作，机器人在诱导过程中自动记住位置、姿势、运动参数、工艺参数等，自动生成连续运行的程序。课程结束后，只需向机器人发出启动命令，机器人就可以正确按照教学动作完成一步操作。这是教育和再现。
一般工业机器人是基于其功能，一般由机器人的组装、控制器、教育系统三个相互关联的部分构成的。机器人总成是机器人的执行机构，由驱动程序、传动机构、机器人手臂、关节、末端操作者、内部传感器构成。他的任务是准确地确保主运营商所需要的位置、态度和动作。控制器由机器人的神经中心、计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。该软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自我诊断、自动保护功能软件等。
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主营产品：
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