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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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代替手动焊接的使用越来越普遍了。不仅效率高、品质好、管理方便，也是企业选择的理由。
然而，简单的电弧焊接焊接机器人系统对产品的精度和组装有很高的要求。对于一些精度低的产品，焊接机器人无法解决工厂的实际需求，需要增加焊接追踪系统。
一般来说，电弧跟踪仅可以与弧焊机器人的开始检测功能组合使用。检测焊接后可以检测焊接，也可以检测焊接。
焊接机器人的初始检测能够单独使用，能够仅检测起止点的偏差位置。
在直线角焊缝的情况下，可以基本上使用开始检测功能在任意位置检测电弧跟踪。
2M以下的薄板，特别是接合焊接，大多采用激光跟踪焊接。激光跟踪通过前端摄像机监控和激光扫描获取焊接信息，并反馈给机器人控制器。焊接过程中，机器人根据得到的数据自动修正轨迹，完成焊接。
电弧跟踪和初始检测是线接触母材的两个表面。导线的前部释放低电压，通过传感器向控制器传送信息。然后，经过计算，焊接的位置可以自动得到。
工作位置变化后，不需要再编程，可以通过电弧跟踪获得焊接位置。
因此，电弧跟踪和初始检测仅适用于角焊缝或焊接。
激光跟踪适用于薄板，精度略高于电弧跟踪，但激光跟踪需要安装在焊接钢头上，从而对产品造成一定干扰。
因此，焊接机器人的焊接追踪系统应根据产品的实际情况进行选择。
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