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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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从事焊接（包括切断和涂敷）工业机器人。国际标准化组织（ISO）工业机器人根据术语标准，工业机器人是具有在工业自动化领域中使用的三个以上可编程轴的多用途可重复的可编程自动控制操作员。为了适应不同的应用，机器人的***后一个轴的机器接口通常是连接法兰，并且可以安装不同的工具（也称为末端执行器）。焊接机器人是在工业机器人的末端法兰上安装焊接钳子或焊接（割）枪，进行焊接、切断等作业。
至今为止，机器人已经达到了百种，从***初的制造业扩大到军事、服务、娱乐等各个行业，工作范围扩大到水下、空间、越野、核环境、救灾、恐怖环境等，代替人类，机器人正确、疲劳、逐步实现了从事危险劳动的理念和计划。
中国目前的机器人密度（每万人的工业机器人数量）仍然处于较低的水平。2011年，中国大陆的机器人密度仅为21，与发达国家和地区相差8~10倍。2013年，工信部发表了“工业机器人关于推进产业发展的指导意见”，建议到2020年，形成比较完善的工业机器人产业体系，与3~5家具的国际竞争力的***企业培育8~10个相关产业集团。工业机器人行业和企业的技术革新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品的市场占有率提高到45%以上，机器人密度达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展的需要。
目前，中国机器人市场的90%都是跨国公司，特别是ABB、FANUC、YASKAWA以及KUKA四大企业，在上海设立了制造或系统整合的公司。中国的机器人企业责任远。从1960年代的诞生和发展到现在，工业机器人大致分为以下3代。
***代是基于示教再生动作方式工业机器人，操作简单，不需要环境模型，在示教时可以修正机械构造的误差等特征，因此在工业生产中经常被使用。
第二代是基于一定的传感器信息的离线编程工业机器人，由于工业传感器技术和离线编程技术的不断改进，这种机器人进入了应用研究阶段。
所谓第3代，是搭载多个传感器，接收到工作指令后，基于客观环境独自可编程的高度适应性智能工业机器人，因为人工智能技术的发展相对落后，所以这一代的机器人还处于试验研究阶段。智能化是机器人的发展趋势，目的是提高机器人的自主决策水平，更好地应对各种情况。但是，机器人的完全智能化是一项艰巨的任务，现在也在努力。本书主要以***代和第二代机器人为对象。
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