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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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焊接机器人设定了自动化技术的送丝系统软件由于包含送丝、送丝塑料软管、焊丝盘等的一部分构成，所以能够根据极细的配置将电线输送到特定的部位，进而前进一步。焊接机器人的送丝系统软件可以根据三种不同的方法来传送电线。即，是送丝式、引线引线式、引线式三种送线方法。
1、推丝式送丝方式：这种结构比较简单，轻便，操作和修理也很方便。其缺点是导线的输送阻力大，随着导线管变长，导线的稳定性变差。因此，这种送丝方式一般适用于线径为5m的送丝管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊。
2、拉丝式送丝方式：该方式有两种方法，一种是焊丝盘和焊枪分开，将两者用送丝软管连接。第二个是将焊丝盘直接安装在焊接枪上。另外，都适用于灯丝半自动熔化极气体保护焊，使用线径小或相等，电线输送稳定。
3、推线式送线方式：该送线系统同时有推线和拉伸线，其中推线是主要动力，拉伸线校准焊丝，其送丝管可以延伸到10m，但结构复杂实际上不怎么使用。
由于送丝是焊接过程中必不可少的一环，所以在选择焊接机器人时，也考虑到这一点，选择相对合适的送丝方式。
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