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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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电弧参数一般为二氧化碳气体保护焊，但是焊接中产生的焊接缺陷有焊接偏差、咬合边缘、气孔等。以下，请九德编辑总结，希望能对大家有所帮助。
1:焊接机器人的电弧参数发生焊接偏压时，焊接位置是否正确，焊接枪寻找时可能发生问题。此时，需要考虑TCP（焊接枪的中心点位置）是否正确，进行调整。在这种情况下，焊接机器人检查各轴的零位置，重新校正零并修正。
2:焊接机器人发生咬合时，焊接参数的选择不适当，焊枪角度或焊枪位置可能错误，通过适当调整功率大小来变更焊接参数可以调整焊枪的姿势、焊枪和工件的相对位置。
3:焊接机器人发生气孔时，如果气孔保护不好，或者工件涂得太厚或保护气体不干燥，可以进行相应调整处理。
4:焊接机器人焊接过程中如果出现过多的飞溅，则焊接参数的选择不适当，可能是气体成分的原因或焊接线的外伸长度过长，焊接机器人适当调整电弧参数功率的大小来变更焊接参数通过调整燃气配合计来调整混合气体的比例，可以调整焊接枪和工件的相对位置。
5:焊接机器人焊接时在焊接的***后冷却形成坑，在编程时在作业步骤中追加埋坑功能，可以满足。
焊接机器人常见的故障分析：
1：碰撞枪发生：工件组装发生偏差，焊接枪的TCP可能不正确，可以检查组装状况，修正焊枪TCP。
2:焊接机器人电弧发生故障，不能电弧：由于钢丝没有接触到工件或工艺参数太小，所以可以手动输送钢丝，调整焊枪与焊接的距离，或适当调整工艺参数。
3：保护气体监测警报：冷却水或保护气体供应出现故障，检查冷却水或保护气管路。
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