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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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主营业务：
焊接机器人、机器人焊接、弧焊机器人、机器人弧焊、气保焊机器人、机器人气保焊、氩弧焊机器人、机器人氩弧焊、点焊机器人、机器人点焊、激光焊机器人、机器人激光焊、自动焊接设备、焊接机器人项目、焊接机器人集成、焊接机器人配件、焊接机器人培训、焊接机器人保养、机器人焊枪、机器人清枪站、焊接机器人清枪站、机器人变位机、焊接机器人变位机等焊接机器人售后服务；
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1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。
2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。
3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。
4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。
1）执行部分 是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括机器人的机身、臂、腕、手等。
2）控制部分 负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。
3）动力源及传递部分 它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。
4）工艺保障部分 主要包括焊接电源、送丝、送气装置等。本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。
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主营产品：
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