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工博士机器人技术有限公司
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伺服系统的特点和功能
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号***地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是数控系统的重要组成，具有以下特点:
必须具备高精度的传感器，能准确地给出输出量的电信号。功率放大器以及控制系统都必须是可逆的。足够大的调速范围及足够强的低速带载性能。快速的响应能力和较强的抗干扰能力。
伺服系统的类型
按控制原理分:有开环、闭环和半闭环三种形式 按被控制量性质分: 有位移、速度、力和力矩等伺服系统形式 按驱动方式分: 有电气、液压和气压等伺服驱动形式 按执行元件分: 有步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式
伺服系统的执行元件的种类及其特点
(1)电气式执行元件
电气执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流(AC)伺服电机、步进电机以及电磁铁等，是***常用的执行元件。对伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性能好，适合于频繁使用，便于维修等。
(2)液压式执行元件
液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸***为常见。在同等输出功率的情况下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点。
(3)气压式执行元件
气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液压式执行元件没有区别。气压驱动虽可得到较大的驱动力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可压缩性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。
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