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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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在进程包接口中，选择焊接图标，进入焊接过程制作界面，完成参数“焊接过程名称”、“焊接***”、“连续电弧次数”、“后退功能有效”、“后退距离”的设定。
焊接程序名称：制作焊接程序的程序名称。
连续起弧次数：设置连续起弧次数。
如果选择参数[启用容错功能]（Enable Rollback Feature），则必须以毫米为单位设置参数[容错距离]（Rollback Distance）。
（2）“焊接时间”的设定：需要设定“提前供气时间”、“空负荷时间”、“起弧时间”、“收弧时间”、“延迟供气时间”、“防止粘结时间”等参数。
提前供气时间：焊接机器人电弧开始前的提前供气时间，单位为“毫秒”。
空闲时间：指从“早期供气”结束到“电弧”开始的时间，单位是“毫秒”，通常是几十毫秒。
电弧产生时间：电弧产生信号是指在接收到电弧产生的“成功”之前的时间，单位是“毫秒”，并且根据实际情况来确定。***个定义是500。如果电弧启动速度过快而不能成功，就可以适当增加时间。焊接过程中如果有层叠，可以适当减少时间。
防止粘结时间：从焊接信号结束到电弧关闭电压停止的时间。学分是毫秒。
电弧收集时间：指从焊接结束到焊接真正停止的时间，初步定义为500。如果电弧关闭过快而不能成功，则时间可以适当增加，而焊接沉积的情况下时间可以适当减少。
延迟送气时间：指所有焊接作业完成后，延迟停止和送气。
（3）“输入输出端口”的设定：需要设定参数“电弧控制信号输出端口”、“燃气供给控制信号输出端口”以及“电弧检测信号输入端口”，焊接机器人根据手册“电弧信号控制端口”、找到“供气信号控制端口”和“电弧检测信号反馈端口”。根据各自的输入输出分配表进行分配。
（4）“焊接参数”的设定：系统设定“焊接参数”与所选择的“焊机类型”有关。“Magmet”焊机的情况下，首先需要“电流校准”和“电压校准”，然后根据焊机的规格和实际情况设定参数：“空载电流”、“空载电压”、“电弧电流”和“电弧电压”。
电流校准：首先在“电流模拟输出端口”中输入“0”（如果不是电流而是显示电压，可以在通道1中切换）单击校准按钮进入“电流校准”接口。电压为“1”时输入电流值，电压为“6”时输入电流值，单击确定按钮完成“电流校准”后，“显示灯”的显示颜色变为“绿色”。
焊接机器人根据“工程要求”，设定“空载电流”、“空载电压”、“电弧电流”、“电弧电压”、“电弧电流”、“电弧电压”、“防止粘接线电流”、“防止粘接线电压”等参数，单击保存按钮。
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主营产品：
ABB焊接机器人、ABB弧焊机器人、ABB气保焊机器人、ABB氩弧焊机器人、ABB点焊机器人、ABB激光焊机器人、ABB自动焊机器人、ABB焊接机械手、ABB弧焊机械手、ABB气保焊机械手、ABB氩弧焊机械手、ABB点焊机械手、ABB激光焊机械手、ABB自动焊机械手、ABB焊接机器人集成、ABB焊接机器人焊枪、ABB焊接机器人变位机、ABB焊接机器人清枪站、ABB焊接机器人配件、ABB焊接机器人保养、ABB焊接机器人培训、ABB焊接机器人维修、ABB焊接机器人售后、ABB焊接机械手集成、ABB焊接机械手焊枪、ABB焊接机械手变位机、ABB焊接机械手清枪站、ABB焊接机械手配件、ABB焊接机械手保养、ABB焊接机械手培训、ABB焊接机械手维修、ABB焊接机械手售后等；
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