1、焊接机器人的主要优点如下。

1稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。

2提高生产率，机器人可24小时焊接。

3可以改善劳动条件，在有害环境下持续工作。

④可实现中、小批量的焊接自动化。

基于上述优点，焊接机器人在汽车制造和零部件领域越来越广泛应用。现在广泛使用的焊接机器人都属于第1代工业机器人，其基本的动作原理是示教再生。示教也被称为指南，也有用户指南机器人，一步一步地按照实际任务操作，机器人在引导过程中自动存储示教的各动作的位置、姿势、运动参数、工艺参数等自动生成连续执行所有操作的程序。示教完成后，只要向机器人发出启动命令，机器人就正确按下示教动作，一步一步完成操作。

2、焊接机器人、焊接变位机以及焊接夹具对焊接生产的影响

①焊接机器人零件的定位精度高，焊接的相对位置精度高。

②焊接机器人焊接夹具前后工序的定位必须一致。

③工件由多个简单部件组焊接，这些部件的组装和定位焊接在焊接夹具中依次进行，因此它们的定位和夹持是分开进行的。

④焊接变位机由于反转的位移角度大，焊接夹具必须尽量避免使用可动手动销。

⑤焊接治具应尽量采用快速压床，配置有孔的平台。

3、焊接线对焊接机器人焊接过程的影响

在开始焊接之前，焊接机器人根据需要选择桶或盘焊接线。为了减少电线交换的频率，建议直接选择桶线。但是，水桶焊接线所需的送丝管很长，抵抗力很大，因此对电线挺直度等品质要求很高。同时，尽量避免选择镀铜质量稍差的电线。否则，引线表面镀铜因摩擦脱落，导管内容积减少，高速送丝时电阻变大，引线不能顺畅输送，产生抖动，电弧不稳定，影响焊接质量。

那么，对此也有一些改进措施，首先要严格控制工件的组装零件，对中、小批量的工件要有专用的组装工装，保证工件的组装尺寸一致性和焊接程序的通用型。其次，保证焊接治具的定位钳位工作，可以在360°反转时的任意位置焊接，焊枪在任意焊接位置不得与工件干涉，工件定位、钳位可靠便于拆卸，工作精度可提供焊接机器人的焊接要求。