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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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一、焊接机器人工程机械行业的应用现状：
1、工程机械行业发展现状：
工程机械行业是中国装备制造业中具有国际竞争力的行业之一，创造了许多工程机械的世界记录。中国国土辽阔，基础建设市场对工程机械的需求很大。目前，大量设备（651193台）处于升级高峰。据相关研究分析，2007年中国工程机械销售收入达到6600亿元2020，中国9家工程机械企业跻身世界工程机械制造商前50名。
伴随着新技术的不断革新，随着虚拟现实、大数据、云计算、5G等技术的普及，工程机械的升级速度加快，企业资源计划、办公自动化、电子商务等系统优化了信息管理的建设阶段，提高了行业效率（参照图1）。同时，国家提倡的绿色循环经济发展也是工程机械行业未来发展的重要方向。
2、机器人焊接的应用范围：
机器人焊接的特点是柔性，可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，品种多，焊接缝多，适合形状复杂的产品。如图2所示，建筑机械的构成部件主要由大尺寸、重板材、铸钢材料构成。板材主要由Q235、Q355、Q460C等构成。厚度6~130mm，焊接位置多，焊接量大。机器人CO2/MAG气体保护焊接广泛应用，焊接深大，焊接速度快。焊接变位机的使用提高了机器人系统的自由度，焊接率达到了90%以上。
机器人焊接由机器人本体和控制柜构成，焊接设备由焊接电源、送丝机构、焊枪、焊枪、焊枪清洁器构成。现在，六轴机器人可以满足一般的焊接要求。相对于尺寸过大、几何形状复杂的工件，将机器人安装在移动导向小车或龙门框架上，增加1~3个外轴，配合1~2轴定位符，扩大机器人自身的工作空间可以使工件和机器人的焊接位置处于更好的焊接位置。
3、机器人焊接应用现状：
机器人焊接在其高效、高可靠性、高柔韧的工程机械行业备受世界瞩目。焊工逐渐从高疲劳、高风险的工作环境中解放出来，减少了焊接烟尘对职业的危害。根据相关部门的统计，机器人焊接的年销售量达到了万台（万台）。
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主营产品：
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