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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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焊接机器人的出现极大地解放了一定的劳动力，使焊接过程更加简化了。焊接机器人设置有自动化的送丝系统，由于包含送丝、送丝软管、焊丝盘等部分构成，因此能够通过美的配备将电线传送到规定的位置，进而前进一步。焊接机器人的送丝系统可以以三种不同的方式进行送线，即押线式、拉伸式和拉伸式三种送线方法。
电线输送方法：该方法有两种方法，一种是将焊丝盘直接安装在焊接枪上。另外，这两个都适用于灯丝半自动熔融气体保护焊接，使用线的直径小或相等，传送线稳定。第二，焊丝盘和焊接枪分离，用丝杠将两者连接起来。推丝式送丝方法：这种结构比较简单，轻便，操作和修理也很方便。其缺陷是导线的输送阻力大，随着导线管变长，导线的稳定性变差。因此，这种送丝方法一般应用于具有5米导线直径的送丝管长度的半自动熔融气体保护焊接。
其实焊接机器人决定品质的几个方面是系统的稳定性、焊接品质、焊接技术等。
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