在实际焊接生产过程中，焊接部件变形的可能性很大，是很多客户关注的焦点问题。当然，像这样焊接部件产生问题的原因有很多，为了回答客户的疑问，我教你避开的方法。

一般来说，焊接机器人焊接变形的基本形态是收缩变形、角变形、弯曲变形、波变形、扭转变形等。焊接机器人在从事焊接生产的过程中，焊接部件的不均匀加热和冷却是焊接应力和变形的根本原因。焊接机器人使用中发生焊接变形怎么办？

减少焊接机器人焊接应力和变形的处理措施主要如下。

根据理论计算和实践经验，焊接机器人焊接部件的备用材料及加工时预先考虑收缩余量，使焊接后的工件达到所希望的形状、尺寸。

焊接机器人焊接时将焊接材料固定为刚性，焊接后将焊接材料冷却至室温后去除刚性固定，可以防止角变形和波变形。该方法将焊接应力放大，仅适用于塑性好的低碳钢结构。

根据理论计算和实践经验，焊接机器人预先估计结构焊接变形的方向和大小，为了消除焊接组装时焊接后产生的变形，给予反向、大小相等的预设变形。

4、选择合理的焊接顺序

尽量使焊接自由收缩。焊接机器人焊接接缝多的结构部件时，必须先焊接偏离的短焊接接缝，然后焊接接缝的交接处不要产生裂缝，使其笔直长的焊接接缝。如果焊接时间长，为了使温度分布均匀，可以依次采用焊接法和跳跃焊接法，从而减少变形焊接应力。

焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域（减速区域）加热并拉长，焊接后冷却，加热区域随着焊接而收缩，能够有效降低焊接机器人焊接应力和变形。

在焊接冷却过程中，焊接用圆头锤均匀且迅速地用锤子钉接，使金属产生塑性延在变形，抵消焊接收缩变形的一部分，从而减少焊接应力及变形。

7、焊接机器人焊接前预热和焊接后松冷

预热的目的是降低焊缝区和焊接部件的其他部分之间的温度差，降低焊缝区的冷却速度，使焊接部件更均匀地冷却，减少焊接应力和变形。

综述：为了减少和减少工作变形，焊接机器人在使用焊接时，可以用上述几种方法进行规范操作，提高焊接工作的成品率，降低企业生产成本，获得更大的利润。