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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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焊接应用逐步深入日常生活和相关工业的工作程序，但焊接应用的设施技术并不特别成熟。在一定阶段，可以加快焊接速度，提高焊接效果，代替人工操作的焊接过程。其中焊接设施中***常用的机械设备，涉及面广，产品性质不受限制。因此，焊接机器人的应用技术的范围比其他设施宽。
焊接机器人的特性有这些点。一、柔韧性。焊接机器人不仅可以实现焊枪位置的达成性，还可以实现焊枪角度的变化六自由度是数字控制三维机床。其精度与以往的机床无法相比，但对焊接生产来说，机器人的重复定位精度已经完成。从经营的角度来看，设备的采购和生产的平衡对企业来说非常重要。另外，受市场影响，产品的世代交替周期相对缩短。使用特殊焊机进行焊接生产的话，产品发生变化的话，特殊焊机很难迅速适应产品的变化，会阻碍新产品的投入速度。这种延迟可能会严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产，企业只需编制新方案，就可以实现新产品的生产，企业可以在市场上抓住机遇。二、人机对话。人机对话意味着自动化程度提高，带来效率和利益。人机对话是“指令”和“感知”的交流。那个发展依赖于传感技术的发展。现在，焊接机器人应用于工作站的传感器增加。例如，电流检测设备可以跟踪焊接过程。焊接位置可以通过视觉传感器检测。三、在中国的应用特点：中国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是世界上***大的，使用***快焊接机器人。汽车制造商和汽车零部件制造商焊接机器人占全体焊接机器人的76%。在汽车工业中，点焊机器人和弧焊机器人的比例是3:2，但是在其他很多工业中，弧焊机器人是主要的机器人。1990年代以来，引进先进技术、生产设备和工艺装备，使我国的汽车制造水平提高到规模化生产，大量的国外焊接机器人进入我国。中国焊接装备水平、制造水平和前后技术装备系统的集成能力与国外还有很大的差距，直接制约了国内其他行业的机械人的发展。
但是，对机器人的认识还不够充分，也有人单方面认为要求太高，什么产品都可以焊接。由于机器人的使用质量代表着一个企业的制造水平，企业为了满足机器人焊接的生产要求，必须提高制造水平。
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