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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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采用机器人代替手动焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善运营环境的重要手段。
要用机器人焊接，只有一台机器人是不够的，还必须配备周边设备。以往的焊接机器人切换器由5个部分构成。
焊接机器人的构成要素：
1、机器人本体一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，由驱动器、传动机构、机械臂、关节及内部传感器等构成。那个任务是正确保证机器人末端（悍枪）所要求的位置、姿势、运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人切换器的重要构成部分，包括计算机硬件、软件和几个专用电路，处理机器人动作中的全部信息，控制其全部动作。
3、包括焊接电源切换器、焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及切换器安全保护设施。
对于小批量多品种、体积或质量大的产品，可以根据该工件的焊接空间分布状况，采用简易焊接机器人运转站或焊接变位机与机器人组合的机器人运转站。适合“多品种、小批量”的灵活化生产。对焊接工序进行细化，采用机器人与焊接专用机组合的生产线，组合模块化的焊接夹具及快速换模工艺，实现投资少、效率高的低成本自动化目的。
焊接机器人的动作原理：
焊接机器人的动作原理是示教再生。即，用户引导机器人，一步一步地按照实际任务操作，机器人在引导中自动存储示教的各动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，自动生成连续执行所有操作的程序。示教完成后，只要向机器人发出启动命令，机器人就按照示教动作一步一步完成所有操作，进行实际的示教和再生。
焊接机器人作为现代制造过程发展的重要象征被国内许多工厂所接受，作为过程改造的方案焊接机器人的企业增加了。
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主营产品：
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