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工博士机器人技术有限公司
ABB_安川_库卡_发那科_川崎_OTC_欧地希|机器人_代理商
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主营业务：
焊接机器人、机器人焊接、弧焊机器人、机器人弧焊、气保焊机器人、机器人气保焊、氩弧焊机器人、机器人氩弧焊、点焊机器人、机器人点焊、激光焊机器人、机器人激光焊、自动焊接设备、焊接机器人项目、焊接机器人集成、焊接机器人配件、焊接机器人培训、焊接机器人保养、机器人焊枪、机器人清枪站、焊接机器人清枪站、机器人变位机、焊接机器人变位机等焊接机器人售后服务；
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1、机器人固定或运动装置
为了更好地利用机器人的工作区间，需要合理配置机器人。机器人可以通过基座、导轨、钥匙圈等进行安装。
（1）基座用支架将机器人安装到适当的高度，获得更好的工作范围，合理利用空间，提高工具操作的灵活性。
（2）可将机器人安装在导轨上（也可在导轨上持续安装基座），当导轨移动时，机器人追随移动，可进一步扩大机器人的应用范围。
（3）可将机器人安装壁挂式或悬挂式，进一步提高机器人系统的空间利用率。悬挂式安装可以安装在支架或龙门框架上。
变位机作为机器人焊接线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，起到将被焊接工件旋转（平行移动）到***佳焊接位置的作用。在焊接作业前和焊接过程中，变位机用夹具将被焊接工件安装好？定位，根据对工件的不同要求来决定变位机的负荷能力及其运动方式。为了充分发挥机器人的操作功能，焊接机器人系统通常使用2台变位机。一方变位机进行焊接作业，另一方的工作的组装和卸载完成，在整个系统中能得到***高的费用效率比。
机器人控制器是机器人系统全体的神经中枢，由计算机硬件、软件以及几个专用电路构成。
该软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自我诊断及自我保护软件等。控制器焊接机器人处理作业中的所有信息，并控制所有动作。所有现代机器人的控制器均基于多处理器，基于操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现不同组件的驱动和协调控制。
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主营产品：
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